1、直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？

直流电机的主要部件包括定子、转子、电刷、电枢、磁极等。

其中，定子是直流电机的静止部分，由铁芯和绕组组成，绕组通常为线圈，用来产生磁场。转子是直流电机的旋转部分，由铁芯和绕组组成，绕组通常为线圈，用来产生电动势。电刷是直流电机的接触部件，用来将电源与电枢连接起来。电枢是直流电机的旋转部分，由导体组成，通过电刷与电源相连，产生电流。磁极是直流电机的磁场部分，由永磁体或电磁铁组成，用来产生磁场。

这些部件共同作用，使得直流电机能够将电能转化为机械能，实现旋转运动。当电流通过电枢时，电枢会受到磁场的作用而旋转，从而带动转子旋转，最终实现机械功的输出。