说出有刷直流电机的工作原理简答

刷直流电机的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应原理。当电流通过电机的电枢线圈时，会在线圈内产生磁场。同时，电枢上的刷子与电机的永磁体接触，使得电枢上的导体与永磁体之间形成一个磁场。这两个磁场相互作用，产生一个力矩，使得电机的转子开始旋转。当转子旋转到一定角度时，刷子会与电枢上的另一组导体接触，改变电流的方向，使得电机的转子继续旋转。这样，电机就能够不断地转动，实现工作。