1.了解步态的基本知识：学习步态的定义和步行过程中的相关概念，了解步态是人体运动和神经系统结构及功能在行走时的外在体现。2.理解时域特征和时空参数的定义：掌握步态数据中常用的时域特征，如峰峰值、平均值

1. 步态的基本知识：
步态是指人体在行走过程中的运动方式和节奏，它是人体运动系统和神经系统结构及功能在行走时的外在体现。步态分析是通过观察和测量步行过程中的各种参数来研究步态的一种方法。

2. 时域特征和时空参数的定义：
时域特征是指在时间维度上描述步态的特征，如峰峰值、平均值、方根幅值和标准差等。这些特征可以反映步态的稳定性、协调性和节奏性等方面的特点。
时空参数是指在空间和时间维度上描述步态的参数，如步态周期、步长、步宽、跨步长、步速、步频、周期变异系数、左摆动相占周期比和右摆动相占周期比等。这些参数可以反映步态的空间结构和时间规律等方面的特点。

3. 步态在不同疾病情况下的变化：
通过步态分析，可以比较正常人和脊髓型颈椎病（CSM）患者的步态特征。研究发现，CSM患者下肢关节角度较小，步态速度较慢，步态稳定性较差。此外，CSM患者还可能出现步态不对称、步态节律紊乱等问题。这些变化可能是由于CSM引起的神经功能障碍导致的。